國內(nèi)首套大梁機器人焊接工作站成功投產(chǎn)運行
發(fā)布時間：2018/04/09
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近日，振華重工研制的國內(nèi)首套大梁機器人焊接工作站在長興分公司成功投產(chǎn)運行，成為公司制造轉型的典型示范。
該工作站主要針對長、深且窄，內(nèi)部結構復雜的岸橋大梁類構件的焊接工作，目前已經(jīng)完成了8個項目的多種尺寸及規(guī)格型號大梁產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)。投產(chǎn)后，設備焊接焊縫成型良好，焊縫合格率達到98%以上，優(yōu)于人工焊接，節(jié)約焊材約18%,節(jié)約人工約60%,效率提升約30%.
大梁機器人焊接工作站主要由設備監(jiān)控系統(tǒng)、參數(shù)化編程系統(tǒng)、機器人焊接系統(tǒng)等組成。監(jiān)控系統(tǒng)可以實時監(jiān)控設備狀態(tài)，如焊絲使用情況、氣體的壓力狀態(tài)等，實現(xiàn)生產(chǎn)定量統(tǒng)計。參數(shù)化編程系統(tǒng)依據(jù)大梁結構件開發(fā)，可調(diào)大梁隔板尺寸和間距、焊縫焊接順序，來適應大梁多種尺寸的焊接，獲得最小焊接變形。機器人焊接系統(tǒng)采用激光和焊絲相復合技術，來適應工件位置擺放誤差時焊接準確定位，結合固化的機器人焊接程序，可節(jié)省結構示教或通用離線編程時間，大大提升機器人生產(chǎn)效率。大梁機器人焊接工作站是集成多項創(chuàng)新焊接和傳感技術的智能焊接裝備，多項技術應用屬于國內(nèi)首創(chuàng)，可以實現(xiàn)一鍵啟動，全自動化焊接。
該工作站的成功應用，將為振華重工提質增效帶來強勁動力，促進公司自動化裝備技術發(fā)展。