茫茫天海間，數(shù)十臺(tái)紅色橋吊、軌道吊依次排開，巨大的集裝箱被輕輕地抓起、放下，無人駕駛的自動(dòng)導(dǎo)引車不聲不響運(yùn)送著集裝箱，繁忙中透著些“冷清”。而遠(yuǎn)處的控制室卻頗有人氣，包含女性工作人員在內(nèi)，他們輕點(diǎn)鼠標(biāo)，便能操控碼頭作業(yè)，輕松駕馭那些巨大機(jī)器。
這便是目前全球最大規(guī)模自動(dòng)化集裝箱碼頭上海洋山深水港四期的日常一景。
上海洋山四期于2014年12月開工，2017年12月10日開港試生產(chǎn)，設(shè)計(jì)年通過能力初期為400萬標(biāo)準(zhǔn)箱，遠(yuǎn)期為630萬標(biāo)準(zhǔn)箱。與洋山一、二、三期碼頭相比，四期無人碼頭岸線短、占地少，但其吞吐能力卻遠(yuǎn)超幾位“前輩”。
洋山四期碼頭裝卸采用“遠(yuǎn)程操控雙小車集裝箱橋吊+自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）+自動(dòng)操控軌道式龍門起重機(jī)”的生產(chǎn)方案，目前已形成13臺(tái)橋吊、70臺(tái)軌道吊、80臺(tái)AGV的生產(chǎn)規(guī)模，后期將繼續(xù)擴(kuò)大，最終會(huì)有26臺(tái)橋吊、約120臺(tái)軌道吊和超過130輛AGV投入使用。據(jù)了解，目前全球已建成的自動(dòng)化碼頭中，AGV的數(shù)量中沒有超過50輛的，而洋山四期130輛AGV，意味著其系統(tǒng)的復(fù)雜程度和對算法的要求成倍增加。
復(fù)雜算法背后，正是上海洋山四期的科技與管理 “擔(dān)當(dāng)”——鋰電池驅(qū)動(dòng)的AGV，除了具備無人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動(dòng)避障等當(dāng)今最前沿技術(shù)，還支持自我故障診斷、自我電量監(jiān)控、智能換電等功能。同時(shí)，港區(qū)地面敷設(shè)的6萬多個(gè)磁釘宛若一個(gè)個(gè)路標(biāo)，通過無線通訊設(shè)備、自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)以及磁釘引導(dǎo)，AGV可自如穿梭，通過精密定位準(zhǔn)確到達(dá)指定停車位。此外，洋山四期碼頭的主要裝卸環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)了全電力驅(qū)動(dòng)，真正是一座“安靜綠色”的現(xiàn)代化碼頭。更值得一提的是，碼頭從設(shè)備到“大腦”，均為“中國制造”。洋山四期采用購自上海振華重工制造的自動(dòng)化裝卸設(shè)備，整個(gè)裝卸過程所涉及的三大機(jī)種全部中國造。而碼頭的軟件系統(tǒng)，主要由振華重工自主研發(fā)的設(shè)備控制系統(tǒng)和碼頭方上港集團(tuán)自主研發(fā)的碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)（TOS）組成，這使得洋山四期成為國內(nèi)唯一一個(gè)擁有“中國芯”的自動(dòng)化碼頭。