公司前身上海港口機械有限公司系于1992年2月14日成立，注冊資本為100萬美元的中外合資企業(yè)，合資雙方為上海港口機械制造廠、香港振華工程有限公司，雙方各占50%的權益。
1996年12月，中國港灣建設（集團）總公司以資產投資入股，成為第三家股東。由此，振華港機注冊資本增加至3,080萬美元，其中上海港機廠占37.5%的權益，香港振華占37.5%的權益， 中港集團占25.0%的權益。
1997年，振華港機原有的三家股東以及澳門振華海灣工程有限公司和北京融金投資顧問有限公司作為發(fā)起人。上海港機廠、香港振華、中港集團以其在振華港機的權益分別折換成面值一元的股份有限公司股份，向境外投資者發(fā)行1億股B股，每股發(fā)行價為0.433美元， 1997年8月5日， 振華B股在上海證券交易所掛牌上市交易（股票代碼：900947），股本335,000,000股。
2000年11月，公司首次公開發(fā)行8800萬股A股，共計募集資金83,800萬元。 2000年12月21日“振華港機”A股在上海證券交易所掛牌上市交易（股票代碼：600320）, 公司注冊資本增加至45,650萬元。
中港集團于2001年、2002年分別與上海港機廠、北京融金投資顧問有限公司簽署《股份轉讓協(xié)議》，受讓上海港機廠及北京融金投資顧問有限公司所持公司全部的股份，中港集團持股比例上升至35.17%。
2004年12月，公司向境內投資者公開發(fā)行114,280,000股人民幣普通股，該次發(fā)行后公司注冊資本增加至人民幣102,728萬元。
中港集團和路橋集團新設合并成立中國交通建設集團有限公司，原中港集團持有的公司48,166.8萬股股票（占股本的31.26%）變更為中交集團持有，中交集團成為公司的控股股東。
2006年3月完成股權分置改革，全體流通股股東每10股獲得2.5股對價股份，公司股本不變，中交集團對公司的控制權不變。
2006年10月，中交集團以所控制的包括振華港機在內的核心資產獨家發(fā)起設立中國交通建設股份有限公司。自此，中交股份成為公司的控股股東。
2007年10月，公司向境內投資者公開增資發(fā)行125,515,000股人民幣普通股，該次增發(fā)后公司股本總額增加至人民幣3,207,355,000元。
2008年，公司成功向控股股東中交股份定向增發(fā)A股，以購買中交上海港口機械制造廠有限公司100的股權和上海江天實業(yè)有限公司60的股權。
2009年，為謀求加速進入海洋工程裝備制造領域，公司名正式變更為“上海振華重工（集團）股份有限公司”。股票簡稱也由原來的“振華港機”變更為“振華重工”。
2017年，中交股份公司向中交集團協(xié)議轉讓公司部分股份，股份轉讓完成后，中交集團直接持有本公司12.589%的股份，并通過中交香港間接持有本公司17.401%的股份，且仍通過中國交建持有本公司16.239%的，成為本公司的控股股東。
經(jīng)過歷次的股票發(fā)行和紅股派發(fā)， 截至2020年12月31日， 公司股本已增至5,268,353,501股。
